激光整平機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行高精度找平施工、地面抹平機(jī)器人麻利地為混凝土面抹平、定型地面抹光機(jī)器人給混凝土“打高光”……9月13日，中鐵建南沙投資公司的橫瀝島2021NJY-17號(hào)地塊項(xiàng)目工地迎來一套混凝土整平機(jī)器人，3臺(tái)機(jī)器人高效完成了該項(xiàng)目1號(hào)樓地下室底板混凝土整平、抹平和收面等工作。

抹平機(jī)器人穿梭在場地內(nèi)工作（中鐵建南沙投資公司 供圖）

據(jù)介紹，激光整平機(jī)器人擁有高精度激光標(biāo)高控制系統(tǒng)，施工時(shí)操作人員無需進(jìn)入混凝土澆筑區(qū)域，只要通過遙控或者提前進(jìn)行AI設(shè)定，機(jī)器人便可自動(dòng)進(jìn)行高精度找平施工，其施工精度從傳統(tǒng)人工的10毫米提升到4毫米以內(nèi)。

筆者現(xiàn)場看到，一臺(tái)身高超過1米、裝有4個(gè)輪子、頭部還有兩盞長條狀警示燈的整平機(jī)器人穿梭在剛剛澆筑完混凝土的鋼筋“叢林中”，所過之處，混凝土地面瞬間變得平坦光滑。而在平時(shí)，需要工人穿著雨鞋在剛澆筑的混凝土中拿著木質(zhì)耙子來回整平。“它在工作中完全不需要人進(jìn)入混凝土澆筑區(qū)，通過GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，既可以遙控操作，也可以自動(dòng)設(shè)定整平規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)混凝土地面全自動(dòng)無人化整平施工，對(duì)比傳統(tǒng)人工施工，誤差可從10毫米提升到4毫米以內(nèi)。”該項(xiàng)目總工錢龍介紹說。

整平機(jī)器人在現(xiàn)場進(jìn)行整平工作（中鐵建南沙投資公司 供圖）

而作為“套裝”的另外兩臺(tái)地面抹平機(jī)器人和地面抹光機(jī)器人可是工程建設(shè)的“美容師”。據(jù)介紹，地面抹平機(jī)器人有一個(gè)靈活的“手臂”，可以無死角、麻利地為混凝土面抹平、定型，操作人員設(shè)定好需要的數(shù)值后，遙控機(jī)器人不用花大力氣即可輕松將混凝土抹平，效率是人工的兩三倍。地面抹光機(jī)器人給混凝土“打高光”，同樣可以遙控操作，作業(yè)面不留腳印效果更好，效率更高，是人工效率的3-5倍，互相搭配，效果翻倍，最終平整度控制在三四毫米以內(nèi)。

當(dāng)天，在人工遙控下，一個(gè)小型履帶機(jī)器人走進(jìn)剛剛整平的混凝土地面，隨著機(jī)器人左右自動(dòng)揮舞“磨盤”，放眼望去，地面變得更平整了。“這個(gè)機(jī)器人效率真高，也很靈活，我要讓全國人民都看到我們工地來了個(gè)新玩意兒。”說完，磨平操作手趙有田拿著手機(jī)拍了一段視頻上傳到短視頻平臺(tái)。

錢龍表示，機(jī)器人操作人員設(shè)定好需要的數(shù)值后，遙控操作機(jī)器人輕松將混凝土抹平，效率是人工的兩三倍，減少了反復(fù)測量和多次修整的工作量。

工人正在操作抹平機(jī)器人（中鐵建南沙投資公司 供圖）

2022年9月是第45個(gè)全國“質(zhì)量月”。據(jù)了解，該公司所屬項(xiàng)目已引進(jìn)激光整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人、地面抹光機(jī)器人、實(shí)測實(shí)量機(jī)器人等，以科技力量助力項(xiàng)目施工生產(chǎn)。質(zhì)量月除了引進(jìn)智能化機(jī)器人外，該公司所屬項(xiàng)目還將開展“技能比武”、工程質(zhì)量常見問題培訓(xùn)、專題講座等活動(dòng)，為提升公司所屬項(xiàng)目技術(shù)管理水平，打造精品工程、民生工程、品牌工程奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

【編輯：敏業(yè)】