“智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，是項(xiàng)目在智能化領(lǐng)域安全生產(chǎn)邁出的新步伐，可以實(shí)現(xiàn)巡檢效率和準(zhǔn)確性的提升，進(jìn)一步筑牢安全生產(chǎn)防線。”近日，在中鐵十四局重黔鐵路長(zhǎng)江隧道4號(hào)斜井施工現(xiàn)場(chǎng)，項(xiàng)目書記程渝正在給作業(yè)人員進(jìn)行介紹。智能巡檢機(jī)器人在隧道內(nèi)時(shí)走時(shí)停，因?yàn)橛幸惶组偕路?，被大家形象地稱為“小橘人”。

智能巡檢機(jī)器人“上崗”（孫圣瑞 攝）

隧道內(nèi)，“小橘人”正跟隨掌子面上下運(yùn)行，在技術(shù)人員的操作下，瞪著眼睛、轉(zhuǎn)動(dòng)脖子，時(shí)不時(shí)停下來(lái)巡檢，對(duì)關(guān)鍵部位進(jìn)行拍照采集、智能分析。而在值班室內(nèi)，技術(shù)人員正通過后端監(jiān)控屏幕觀察分析“小橘人”的所見所感，實(shí)時(shí)掌握隧道內(nèi)施工生產(chǎn)情況。

“‘小橘人’視頻監(jiān)控采用礦用隔爆型紅外攝像機(jī)，像素達(dá)到200W，防爆、防塵、防水，紅外距離30-50米，光學(xué)變焦25倍。”現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人徐慧超說，不僅如此，“小橘人”還裝有一鍵報(bào)警、應(yīng)急喊話等智能傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境的安全狀況。

技術(shù)人員正在介紹智能巡檢機(jī)器人（孫圣瑞 攝）

“智能巡檢機(jī)器人的到來(lái)，從一定程度上解決了人工巡查巡檢耗時(shí)長(zhǎng)、巡查難度大、巡查效率低、人工作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)性高等問題。”班組長(zhǎng)黃在華說，“小橘人”巡檢中，實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)街蛋嗍业碾娔X屏幕，控制系統(tǒng)通過對(duì)“小橘人”傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析，及時(shí)判斷是否存在問題，精準(zhǔn)消除存在的安全隱患。

長(zhǎng)江隧道4號(hào)斜井及出口施工引入的智能巡檢機(jī)器人，視頻監(jiān)控、應(yīng)急報(bào)警、應(yīng)急喊話、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)燃谝惑w，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)圖像、音頻等數(shù)據(jù)的連續(xù)采集、傳輸和存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和智慧分析，為特長(zhǎng)低瓦斯隧道安全高效掘進(jìn)提供“智慧方案”。

“以前在隧道內(nèi)安全巡檢，每次巡視至少需要兩名安全員，一次至少花費(fèi)約10個(gè)小時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、巡視質(zhì)量分散、手段單一，而且還存在漏檢風(fēng)險(xiǎn)。相較于傳統(tǒng)的人工巡檢，這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人真的是方便多了。”長(zhǎng)江隧道出口安全員李睿龍感慨地說。智能巡檢機(jī)器人能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大面積區(qū)域的巡檢任務(wù)，極大保障了巡檢的客觀性、可靠性，能夠?qū)λ淼纼?nèi)作業(yè)進(jìn)行全自主智能巡檢，能夠快速采集、實(shí)時(shí)信息傳輸、智能分析預(yù)警，實(shí)現(xiàn)了“以機(jī)代人”智能巡檢。

下一步，中鐵十四局重黔鐵路項(xiàng)目將繼續(xù)聚焦價(jià)值創(chuàng)造，依托“智能建造”系列技術(shù)，持續(xù)完善“人機(jī)協(xié)同”智慧巡檢模式，在安全生產(chǎn)管理與信息化、數(shù)字化深度融合中探索，打造隧道的全生命周期管理，全面提升項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)水平。

【編輯：劉佳】