高速鐵路技術標準高、平面曲線半徑大，線路與道路、鐵路、河流小角度交叉頻繁，需建設大量跨度120～200米的大跨梁橋。當混凝土橋溫度聯長大于200米時，傳統方法是在梁端將無縫鋼軌斷開、設置鋼軌伸縮調節器，以消除鋼軌內過高的溫度應力。伸縮調節器存在行車不平順、養護工作量大、造價高，且曲線、大縱坡路段無法設置，進而影響車站接線和線路局部走向。鐵路橋梁多功能彈性約束裝置的研發和應用，成功解決必須在大跨橋梁端部設置鋼軌伸縮調節器這一重大技術難題，對推動鐵路高質量建設，具有重要意義。

無人駕駛城市軌道交通行車空間安全自感知關鍵技術研究及應用（鐵四院 供圖）

無人駕駛軌道交通具有更安全、更高效、更節能的優點，但仍面臨鉆機打穿隧道、軌旁設備失穩掉落、區間線纜緩變脫落等突發障礙物侵入行車空間引發碰撞的安全挑戰。傳統列車采用的被動接觸式障礙物檢測裝置無法事前感知并避免碰撞，亟需研究由列車自主對行車空間內突發障礙物進行實時精準感知、風險評估與超前防控的技術及裝備。項目依托我國無人駕駛軌道交通工程建設，開展了行車空間實時感知與安全預防的基礎理論研究、關鍵技術攻關、高端裝備研發，實現重大創新。成果獲得由國際電工委員會（IEC）頒發的無人駕駛列車主動感知領域全球首個最高級別（SIL4）安全認證，保障超24.3億人次/年安全綠色出行。成果直接應用于北京、上海、武漢、蘇州、香港等8個城市的無人駕駛軌道交通工程。

【編輯：敏業】